SCHUNK氣缸夾爪的特殊結構及優(yōu)點分析
瀏覽次數:1464發(fā)布日期:2020-08-17
SCHUNK氣缸夾爪可選基本型、側面螺孔安裝型、開閉方向通孔安裝和扁平手指型。其動作方式有雙作用和單作用,單作用有常開和常閉兩種方式,安裝方式可選擇尾部安裝、正面螺紋孔安裝、正面通孔安裝和側面安裝。
平行型氣缸夾爪有標準復動型、單動常閉型、單動常開性,使用介質為空氣,缸徑φ6,φ10,φ16,φ20,φ25,φ32,φ40可選。使用溫度-10~60℃,開閉行程4~30mm。
SCHUNK氣缸夾爪的特點:
1.一體化設計之線性導軌,高剛性,高剛度;
2.線性導軌底部附定位插銷,防止導軌與本體偏離;
3.本體附帶的固定基準準心空更深,提升固定精度,提高重復拆裝定位的一致性;
4.根據客戶實際使用要求,可以定制夾爪初始位置,以滿足不同工況條件下的不同需求。
SCHUNK氣缸夾爪因為特殊的結構,所以不是簡單的單活塞往復運動,它是一種雙活塞結構的氣缸,可以完成別的氣缸不能完成的夾持抓取等工作,且由于它是雙活塞結構,雖然氣缸體積較小,但是夾持力很大,可以有力的進行夾緊與釋放工件。
夾爪的樣式多樣,有兩爪、三爪、四爪,抓取方式有平行開閉型、支點開閉型、圓柱型爪體等多種氣爪樣式與開閉形式。
氣缸夾爪主要應用于機械手、汽車/機器人行業(yè)、成型機/橡塑機械/機床行業(yè)、輸送設備、包裝機械、食品醫(yī)療化工行業(yè)、辦公自動化等設備制造行業(yè)。